En sjimpansehunn blir kjønnsmoden når hun er rundt 13 år gammel, og kan bli drektig når som helst på året. Selv om tvillingfødsler forekommer, får hun oftest én unge av gangen. Mens vi mennesker bruker rundt 280 dager på å bære frem nytt liv, går sjimpansene som regel drektige i 230 – 240 dager.
Nyfødte sjimpanseunger er hjelpeløse, men de får mat, varme og beskyttelse av mødrene sine. Den første tiden klamrer ungene seg fast til morens mage, men når er er rundt fem-seks måneder gamle begynner de å sitte på morens rygg. Når ungene fyller to år er de i stand til å sitte og bevege seg på egen hånd. De er helt selvstendige når de er mellom fire og seks år gamle.
Sjimpanseungene fortsetter å holde seg i nærheten av moren, men vil i alderen seks til ni år begynne å samhandle også med andre sjimpanser i flokken. Eksempelvis vil unge hanner tilbringe tid med de andre voksne hannene i aktiviteter som jakt og grensepatruljering.